Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

Robotic System for Mapping 3D in-wall Information for Craftsmen

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2012
Autoren Vorndamme, J., Petereit, S., Pitzer, B., Roan, P., Lilge, T. & Albert, A.
Veröffentlicht in Proceedings of the 7th German Conference on Robotics (ROBOTIK 2012), May 21-22, Munich, Germany, VDE Verlag, Berlin, pp. 24-29. CD-ROM.
Beschreibung

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