ForschungPublikationen
Optimal Contol of Variable Stiffness Actuators with Nonlinear Springs

Optimal Contol of Variable Stiffness Actuators with Nonlinear Springs

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2014
Autoren Özparpucu, C. M., Haddadin, S. & Albu-Schäffer, A.
Veröffentlicht in 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, pages 8487-8495
Beschreibung

BibTeX

DOI 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01193
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