Optimal Control of Elastic Joints with Variable Damping
| Kategorien |
Konferenzbeiträge |
| Jahr | 2014 |
| Autoren | Özparpucu, M. & Haddadin, S. |
| Veröffentlicht in | European Control Conference (EEC), June24-27, pp. 2526-2533 |
Beschreibung
| DOI | 10.1109/ECC.2014.6862266 |
