Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Biomechanisch sichere Geschwindigkeitsregelung für die Mensch-Roboter Interaktion

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2014
Autoren Haddadin, S., Haddadin, S., Khoury, A., Rokahr, T., Parusel, S., Burgkart, R., Bicchi, A. & Albu-Schäffer, A.
Veröffentlicht in at - Automatisierungstechnik, vol. 62, pp. 175-187.
Beschreibung

DOI 10.1515/auto-2012-0236