Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

3. Arm - Handwerker-Kraftassistenzsystem mit adaptiver Mensch-Technik-Interaktion: Projektabschlussbericht des Mechatronik Zentrum Hannovers

Kategorien Technical Reports
Jahr 2017
Autoren Kathrin Nülle, Moritz Schappler, Svenja Tappe, Torsten, Lilge, Tobias Ortmaier, Sami Haddadin
Beschreibung

DOI 10.2314/GBV:1014030161