Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

Digitale Regelungen erfordern eine gute äquidistanz zyklisch eingeplanter Prozesse

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 1992
Autoren Gralla, C. & Lilge, T.
Veröffentlicht in VMEbus, vol. 5, no. 2, pp. 44-50.
Beschreibung