Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Konzept und vergleichende Leistungsdaten eines hochreaktiven PEARL-orientierten RISC-Echtzeitbetriebssystemes

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 1992
Autoren Gerth, W.
Veröffentlicht in In Rzehak, H. (Ed.): Kongress-Vorträge ECHTZEIT '92, Juni, Sindelfingen, pp. 267-178.
Beschreibung

DOI 10.1007/978-3-322-85506-0_13