Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Zur Echtzeitreaktivität von Feldbussen

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 1993
Autoren Husmann, H.
Veröffentlicht in In Holleczek, P. (Ed.): PEARL 93 - Workshop über Realzeitsysteme, Informatik aktuell, Berlin Heidelberg, Springer-Verlag, pp. 118-128.
Beschreibung

DOI 10.1007/978-3-642-78658-7_10