Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

Beobachterentwurf für nichtlineare zeitdiskrete Systeme

Kategorien Bücher
Jahr 1994
Autoren Brodmann, M.
Veröffentlicht in VDI-Fortschrittberichte, no. 416 der Reihe 8, Düsseldorf, VDI-Verlag. Dissertation, Universität Hannover.
Beschreibung