Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Stabilizing Model Predictive Control without Terminal Constraints for Switched Nonlinear Systems

Dissipativity properties in constrained optimal control: a computational approach

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2020
Autoren Berberich, J.; Köhler, J.; Allgöwer, F. & Müller, M. A.
Veröffentlicht in Automatica, vol. 114, Article 108840
Beschreibung

DOI 10.1016/j.automatica.2020.108840