Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

Robust Economic Model Predictive Control without Terminal Conditions

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2020
Autoren Schwenkel, L.; Köhler, J.; Müller, M. A. & Allgöwer, F.
Veröffentlicht in 21st IFAC World Congress, Vol. 53, Issue 2, pp. 7097-7104
Beschreibung

DOI 10.1016/j.ifacol.2020.12.465