ForschungPublikationen
A nonlinear model predictive control framework using reference generic terminal ingredients

A nonlinear model predictive control framework using reference generic terminal ingredients

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2020
Autoren Johannes Köhler & Matthias A. Müller & Frank Allgöwer
Veröffentlicht in IEEE Transactions on Automatic Control, 2020, 65, 3576-3583
DOI 10.1109/TAC.2019.2949350