ForschungPublikationen
A nonlinear model predictive control framework using reference generic terminal ingredients

A nonlinear model predictive control framework using reference generic terminal ingredients

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2020
Autoren Johannes Köhler & Matthias A. Müller & Frank Allgöwer
Veröffentlicht in Accepted for IEEE Transactions on Automatic Control
DOI 10.1109/TAC.2019.2949350