Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Zum Entwurf nichtlinearer zeitdiskreter Beobachter mittels Normalformen

Kategorien Bücher
Jahr 1999
Autoren Lilge, T.
Veröffentlicht in VDI-Fortschrittberichte, no. 752 der Reihe 8, Düsseldorf, VDI-Verlag. Dissertation, Universität Hannover.
DOI 10.15488/11328