Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Stabilizing Model Predictive Control without Terminal Constraints for Switched Nonlinear Systems

Linear robust adaptive model predictive control: Computational complexity and conservatism

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2019
Autoren Köhler, Johannes; Andina, Elisa; Soloperto, Raffaele, Müller, Matthias A. & Allgöwer, Frank
Veröffentlicht in 58th IEEE Conference on Decision and Control (CDC)
Beschreibung

DOI 10.1109/CDC40024.2019.9028970