Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Stabilizing Model Predictive Control without Terminal Constraints for Switched Nonlinear Systems

Nichtlineare zeitdiskrete Regelung eines unteraktuierten Manipulators

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2000
Autoren Scherm, N.
Veröffentlicht in 34. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge, Feb., Boppard, pp. 60-61. (Nicht veröffentlicht).
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