Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Entwicklung des zweibeinigen autonomen Laufroboters BARt-UH

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2000
Autoren Albert, A., Hofschulte, J. & Schermeier, O.
Veröffentlicht in VDI Berichte 1552: ROBOTIK 2000, Juni, Berlin, pp. 509-514.
Beschreibung