Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Interconnections of dissipative systems and distributed economic MPC

Detection of Stair Dimensions for the Path Planning of a Bipedal Robot

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2001
Autoren Albert, A., Suppa, M. & Gerth, W.
Veröffentlicht in 2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics Proceedings, 8-12 July, Como, Italy, IEEE, pp. 1291-1296.
Beschreibung

DOI 10.1109/AIM.2001.936909