Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Dynamisch stabiles Gehen für eine autonome, zweibeinige Laufmaschine

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2002
Autoren Albert, A.
Veröffentlicht in 36. Regelungstechnisches Kolloquium -- Kurzfassung der Beiträge, Feb., Boppard, pp. 40-41. (Nicht veröffentlicht).
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