Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Stabilizing Model Predictive Control without Terminal Constraints for Switched Nonlinear Systems

Investigation of Bipedal Walking for Autonomous Service Robots

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2003
Autoren Albert, A., Gerecke, M., Gerth, W., Hofschulte, J., Lilge, T. & Strasser, R.
Veröffentlicht in SPIE - Robotics and Machine Perception Newsletter, vol. 12, no. 1, March, pp. 11-12.
Beschreibung