Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Bewegungsalgorithmen für zweibeinige Roboter ohne Oberkörper

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 2003
Autoren Albert, A. & Gerth, W.
Veröffentlicht in at -- Automatisierungstechnik, vol. 51, no. 1, pp. 13-21.
Beschreibung

DOI 10.1524/auto.51.1.13.18873