Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

Effiziente Ankopplung eines zeitgesteuerten Feldbusses an ein Echtzeitbetriebssystem

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 2005
Autoren Pietsch, B. & Albert, A.
Veröffentlicht in In Holleczek, P. & Vogel-Heuser, B. (Ed.): Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme. PEARL 2005, Informatik aktuell, 01.-02. Dez., Berlin Heidelberg, Springer, pp. 137-146.
Beschreibung

DOI 10.1007/3-540-29595-X_13
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