Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

Zweiebenen-Regelung mittels ordnungsreduzierter Modelle

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 1986
Autoren Nothdurft, J. & Thoma, M.
Veröffentlicht in msr messen-steuern-regeln, no. 8, pp. 360 - 362.
Beschreibung