Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
A Hierarchical Human-Robot Interaction-Planning Framework for Task Allocation in Collaborative Industrial Assembly Processes

For Application of an extended Kalman Filter for state estimation of a yeast fermentation

Kategorien Zeitschriftenartikel
Jahr 1986
Autoren Bellgardt, K.-H., Kuhlmann, W., Meyer, H.-D., Schügerl, K. & Thoma, M.
Veröffentlicht in IEE Proceedings-D, Control Theory and Applications, vol. 133, Part D, no. 5, pp. 226 - 234.
Beschreibung

DOI 10.1049/ip-d:19860037