Institut für Regelungstechnik Forschung Publikationen
Adapting to Contacts: Energy Tanks and Task Energy for Passivity-Based Dynamic Movement Primitives

Modellbildung am Beispiel der Penicillin- Fermentation

Kategorien Konferenzbeiträge
Jahr 1987
Autoren Kluge, M.
Veröffentlicht in 21. Regelungstechnisches Kolloquium, 19.-20. Feb, Boppard.
Beschreibung