Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: Institut für Regelungstechnik /Leibniz Universität Hannover
Logo Leibniz Universität Hannover
Logo: Institut für Regelungstechnik /Leibniz Universität Hannover
  • Zielgruppen
  • Suche
 

Labor Mechatronik I

Das Labor Mechatronik I im Sommersemester besteht aus acht Versuchen die von der Fakultät für Maschinenbau, und Elektrotechnik und Informatik angeboten werden.

Organisatorisches

Versuche

  • IAL: Regelung eines permanentmagneterregten Gleichstrommotors (RPG)
  • IAL: Elektronisch kommutierte Motoren (EC)
  • IAL: Permanentmagneterreger Servosynchronmotor (PS)
  • IAL: Schrittmotor (SM)
  • imes: Ein-Achs-Roboter-Lageregelung und Identifikation einer Roboterachse (ROB)
  • imes: Bildrückgeführte Regelung am Beispiel eines Lego-Roboters (BiR)
  • imes: Kinematische Kalibrierung eines planeren Parallelroboters (PKM)
  • IRT: wird noch bekannt gegeben