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Geschichte der Roboter

Die folgende Grafik zeigt die Entwicklung der Roboter und der dazugehörigen Regelungen am IRT sowie am Robotik und Mechatronik Zentrum des DLRs an denen wir in den letzten zwei Jahrzehnten beteiligt waren. Klicken Sie auf die Bilder, um mehr über die Herkunft der Systeme sowie weitere Details zu erfahren.

  • FRANKA (Franka Emika GmbH, 2016),
    Quelle: Franka Emika GmbH

  • LBR iiwa (KUKA, 2014) , Quelle: KUKA AG

  • Quadrotor (DLR, 2013), Quelle: DLR

  • HaSy (DLR, 2011), Quelle: DLR

  • LBR IV+ (KUKA, 2010), Quelle: KUKA AG

  • BARt-III (IRT, 2009), Quelle: IRT

  • MIRO (DLR, 2009), Quelle: DLR

  • Justin (DLR, 2007), Quelle: DLR

  • LISA (IRT, 2006), Quelle: IRT

  • BARt-II (IRT, 2005), Quelle: IRT

  • LBR III (DLR, 2003), Quelle: DLR

  • BARt-UH (IRT, 1999), Quelle: IRT