Vorlesungen

Diese Seite enthält eine kurze Beschreibung der vom Institut für Regelungstechnik angebotenen Vorlesungen.

Regelungstechnik I

Dr.-Ing. T. Lilge, Wintersemester

Behandlung von zeitkontinuierlichen und zeitdiskreten Regelungssystemen im Zeit- und Bildbereich; dynamisches Verhalten von Regelkreisgliedern; Hurwitz-Kriterium; Darstellung von Frequenzgängen in der Gaußschen Zahlenebene und im Bodediagramm, Nyquist-Kriterium.

• Weitere Informationen: Organisationshinweise für das aktuelle Semester mit allen Terminen sowie Hinweisen zu den Hausübungen und Sprechstunden sowie alle Unterlagen zur Vorlesung und Übung stehen in Stud.IP für eingetragene Teilnehmer der Vorlesung bzw. Übung bereit.

Regelungstechnik II

Prof. Dr.-Ing. A. Albert, Sommersemester.

Wurzelortskurve; Kompensation; Methoden der Zustandsraumdarstellung; Polzuweisung und Beobachterentwurf; Fuzzy-Regelung; Zweipunkt-Regelvorgänge.

• Weitere Informationen: Organisationshinweise für das aktuelle Semester mit allen Terminen sowie Hinweisen zu den Hausübungen und Sprechstunden sowie alle Unterlagen zur Vorlesung und Übung stehen in Stud.IP für eingetragene Teilnehmer der Vorlesung bzw. Übung bereit.

Erweiterte Regelungsverfahren

Prof. Dr.-Ing. A. Albert, geplant ab Sommersemester 2012

Grundprinzipien erweiterter Regelungsverfahren mit Entwurfs und Implementierungshinweisen;
Robustheit und Sensitivitätsanalyse, PID-Regler, Adaptive Regelung, Flachheitsbasierte Regelung, Optimalregelung (LQR, LQG), Robuste Regelung (H2 und H_unendlich), Sliding Mode Control, modellprädiktive Regelung (MPC), Passivität, Exakte Linearisierung, Internal Model Control (IMC), Behandlung von Totzeitsystemen, spezielle Beobachterkonzepte, Regelung verteilt parameterischer und hybrider Systeme

Regelungstheorie: Identifikation und Regelung gestörter Systeme

Prof. Dr.-Ing. A. Albert, Wintersemester

Statistische Grundlagen; Korrelationsfunktionen und deren Anwendung; Einführung in die Schätz- und Prädiktortheorie; Identifikation dynamischer Systeme, Modellfamilien, Implementierungsdetails (Bias/Varianz-Dilemma, Anregungsfunktionen), probabilistische Filter; ausgewählte Anwendungsbeispiele.

• Inhaltsverzeichnis der Vorlesung
• Folien zur Vorlesung
• Detaillierte Unterlagen zur Vorlesung und Informationen zu den Gruppenübungen stehen für eingetragene Teilnehmer der Vorlesung bei Stud.IP zum Download zur Verfügung.

Regelungstheorie: Nichtlineare Systeme

Dr.-Ing. T. Lilge, Wintersemester

Darstellung zeitkontinuierlicher und zeitdiskreter nichtlinearer Systeme; Phasenportraits, optimal schaltende Regler; Popov- und Kreiskriterium; Hyperstabilität; Analyse von nichtlinearen Systemen im Zustandsraum, Anwendung differentialgeometrischer Methoden; Stabilität nach Ljapunov; Synthese nichtlinearer Regelungen im Zustandsraum, exakte Linearisierungsverfahren, nichtlineare Regelungs- und Beobachternormalform.

• Weitere Informationen für eingetragene Teilnehmer auf Stud.IP.

Regelungstheorie: Mathematische Optimierungsmethoden

Prof. Dr.-Ing. A. Albert, Wintersemester

Lineare und nichtlineare Optimierung, Parameter- und strukturoptimale Vorgänge, Gütekriterien, Optimale Steuerung und Regelung, Maximumprinzip, Numerische Optimierung, ausgewählte Anwendungsbeispiele.

• Inhaltsverzeichnis der Vorlesung
• Folien zur Vorlesung
• Detaillierte vorlesungsbegleitende Materialien stehen auf Stud.IP zur Verfügung.

Prozessrechentechnik

Dr.-Ing. T. Lilge, Sommersemester

Funktionelle Beschreibung von Prozessrechnern, Aufbau und Funktion von Prozessrechnerbetriebssystemen nach aktuellem Stand (Prozesse 1. und 2. Art, Dispatcher), mathematische Beschreibung des Prozessrechners als Übertragungselement, Stabilität von Wirkungsschleifen mit Rechnern an Hand von zeitdiskreten und kontinuierlichen mathmatischen Modellen, Regelkreissynthese, Dead-beat-Entwurf.

• Vorlesungsbegleitende Materialien stehen für eingetragene Teilnehmer der Vorlesung bei Stud.IP zum Download zur Verfügung.