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Das Echtzeitbetriebssystem für die Automatisierungstechnik |
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English RTOS-UH page 
Impressum
Kurzbeschreibung
Innere Struktur
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Das Programmiersystem PEARL RTOS-UH wurde ganz speziell für die Belange der Automatisierungs- und Regelungstechnik für die Prozessorfamilien MC 68xxx, MC 683xx sowie für den PowerPC entworfen. RTOS-UH bietet von kleinen Einplatinencomputer MC 68008 bis zum PowerPC 604 Hochleistungs-VME- Rechnersystem die gleiche Programmier- und Laufzeitumgebung. KompaktheitWährend allgemein der Speicherbedarf selbst für einfachste Programmfunktionen in den letzten Jahren stark angewachsen ist, passen Anwendungen mit RTOS-UH immer noch in die kleineren EPROMs. Unser besonderes Augenmerk gilt stets auch den Mikrokontrolleranwendungen.SkalierbarkeitDie Anwendungen reichen vom kleinsten Controllerboard bis zum komplexen VME-System mit mehreren hunderttausend Zeilen Quellkode. Auch Projekte mit vielen hundert Tasks sind keine Seltenheit.Nachvollziehbare ArbeitsweiseDurch die PEARL-Orientierung des Betriebssystemes ergab sich zwangsläufig eine klare und sehr präzise beschreibbare Architektur - optimal für die Automatisierungstechnik.EchtzeiteigenschaftenDer problematischste Bereich aller Echtzeit-Betriebssysteme - Input und Output, Vernetzung - hat in RTOS-UH längst seine Schrecken verloren. Erst in jüngerer Zeit wurden in anderen Systemen als "Innovation" einige unserer uralten Strukturmerkmale nachgebildet. Wir versuchen stets, die Auswirkungen von Vernetzung und Multiwindowing auf die Echtzeiteigenschaften so gering wie irgend möglich zu halten.QualitätssicherungWir dokumentieren und verifizieren jede Änderung im System mit größter Sorgfalt. Bevor eine neue Version freigegeben wird, hat sie eine lange Testphase mit hochqualifizierten Testern zu überstehen. Wir verwenden von der Qualitätssicherungsnorm ISO 9000 die für Software gültige Handlungsanweisung ISO 9001-2 als interne Leitlinie.AnwenderkontaktDurch ständigen Kontakt mit den Anwendern eliminieren wir alle bekannten Fehler umgehend. Auch Anregungen zur Verbesserung greifen wir gerne auf, soweit dies mit vernünftigem Aufwand möglich ist. Das System liegt bei vielen modischen Nutzeroptionen gegenüber der PC- oder Workstation-Welt manchmal etwas zurück. Wir denken jedoch, daß eine strukturell saubere Einbindung neuer Dinge für den Anwender am Ende nützlicher ist als eine Hauruck-Lösung. |