Prof. Dr.-Ing. Amos Albert

Prof. Dr.-Ing. A. Albert
Institut für Regelungstechnik
Appelstr. 11
D-30167 Hannover

Raum 253, 2. Stock
Tel.: +49-511-762-4523
Fax.: +49-511-762-4536
E-Mail: albertirt.uni-hannover.de

Lehre

• Regelungstechnik II
• Regelungstheorie: Identifikation und Regelung gestörter Systeme
• Regelungstheorie: Mathematische Optimierungsmethoden
• Erweiterte Regelungsverfahren

Arbeitsgebiet und Interessensschwerpunkte

• Servicerobotik mit Schwerpunkten Haushaltsanwendungen, Feldrobotik, Zweibeinige Laufmaschinen, ressourcenschonenende Lokalisierungsfunktionen
• Assistenzsysteme (Kraft-, Augmentierungs-, Führungsfunktion)
• Regelungstheorie: Zeitdiskrete Regelung und Abtastregelkreise
• Echtzeitsysteme (insb. Echtzeitbetriebssysteme und Feldbusregelkreise)

Publikationen

• Die Liste der Publikationen befindet sich noch im Aufbau
  Siehe Liste der Veröffentlichungen des IRT mit dem Suchbegriff "albert"

Sprechstunden

Montags und Dienstags nach Vereinbarung