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Leibniz Universität Hannover: Testbild

Startpage > Research > Autonomous Systems and Robots > BARt (Bipedal Autonomous Robot)

Bipedal Autonomous Robot BARt

History

BARt-UH
1999-2003
BARt-UH
2004-2007
BARt-UH
2007-2009
BARTIII
since 2009

System Description

BARTIII
  • Size: approx. 1,25 m
  • Weight: approx. 35 kg
  • 19 active joints with Harmonic-Drive gears
  • DC-motors with ratings from 60 W to 150 W
  • Measurement of joint absolute angles by optical sampling Code-stripes with line cameras
  • Sensors: four force sensors in each foot, one inertial measurement unit in the torso
  • Power electronics with DSP, connected via CAN-bus
  • External main controller: PowerPC with 1 GHz, connected via CAN-bus
  • External power supply with 30 V and 12 V

Videos

Videos of BARt III

Videos related to recent research projects

Different walking modes of dynamically stable walking

Vision guided walking, cooperation LSR, TU München

Miscellaneous


Extra Informations

News


Other News 


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