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Welcome to IRT

Students wanted!

We are looking for motivated students for some interesting final theses in the areas robotic and control, for example ...

HiWi gesucht!

Am IRT wird derzeit eine neuartige Roboterhand im Rahmen eines Arm-Prothesen Projekts entwickelt. In diesem Kontext suchen wir ab Juli eine engagierte Hilfskraft, die uns im Bereich Datenverarbeitung, Elektronik und Sensor/Aktor-Inbetriebnahme unterstützt.

Mögliche Arbeitspakete:

  • Aufsetzen von EtherCAT Echtzeitrechnern
  • Inbetriebnahme von EtherCAT I/O-Modulen
  • Entwicklung von Sensor/Aktor-Elektronik
  • Inbetriebnahme von Sensor/Aktor-Systemen

Vorteilhafte Vorkenntnisse:

  • EtherCAT
  • Matlab/Simulink
  • Linux/Ubuntu
  • Programmierung/Datenverarbeitung
  • Elektronik
  • Sensor/Aktor-Systeme

Kontakt:
Johannes Ringwald
ringwald@irt.uni-hannover.de

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